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第三，当比亚迪扔出第二代刀片电池+闪充计划后，充换电的交锋也更加激烈。比亚迪发布会两天后，蔚来创始人李斌现身央视《对话》，强调换电优势不仅在于快，更在于车电分离解决了电池寿命问题，“这种体系化优势从根本上消除了用户对电池衰减的焦虑”。
此外，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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