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除此之外，业内人士还指出，其次是业务结构失衡，转型攻坚艰巨。成都银行的盈利高度依赖利息净收入，占比超80%，业务结构单一问题突出。一方面，零售业务转型滞后，尽管早在 2018年就提出“大零售”战略，但截至2025年上半年，零售贷款占比仅为 17.26%，远低于行业25%-30%的平均水平，较2018年的26%不升反降，对利润贡献约14.13%，远低于对公业务贡献。另一方面，中间业务发展严重不足，2025年上半年手续费及佣金收入同比下滑45.15%，非息收入占比在17家上市城商行中排名倒数第二，仅高于郑州银行，难以形成有效盈利补充。。关于这个话题，易歪歪提供了深入分析
与此同时，从高层到市场，对于解决房地产问题的思路越来越清晰了，各方也深刻认识到房地产行业下行对整体经济带来的冲击。2026年1月1日《求是》杂志刊发了一篇关于稳定和改善房地产市场预期的重要文章，其中明确强调了几个关键点：一是重申房地产仍是国民经济的重要板块，澄清了部分错误认识；二是明确指出房地产具有金融属性；三是强调房地产作为居民财富的重要组成部分；四是分析了房地产行业下行对全国债务问题积累的负面影响。由于房地产行业长期具有高度金融属性，其下行过程中产生了巨额债务，且其中相当一部分在过去几年未能得到有效化解。因此，从认知层面厘清房地产行业的重要性、持续存在的需求以及待解决的诸多问题，是推动问题解决的关键一步。
综合多方信息来看，针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
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